SIN-INS-050光纤捷联惯性导航系统

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品牌正弦波测控

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SIN-INS-050 是一款光纤陀螺捷联测量单元 IMU（以下简称 IMU）,IMU 采用三轴光纤陀螺仪（FOG）敏感载体角运动，输出与载体运动角速率成比例的数字信号；三个正交配置的石英挠性加速度计敏感载体的线加速度，提供性价比解决方案。光纤陀螺仪与其他类似陀螺技术的比较，有着显著的寿命和稳定的优势。

产品特点

极低的角速率稳定性，优于 0.1°/h（Allan 方差）；

高集成度，在不到 500cm 3内集成光纤陀螺以及石英挠性加速度计；

可达 1kHz 的高频同步输出，可用于高动态控制领域；

支持各种波特率以及输出频率，适用性广；

可达 MTBF>20000h 的高可靠性；

安装方式简单，可以和主流产品兼容。

分类	项目	指标
对准	航向(双天线,2m 基线, 1_σ)	≤0.08°
	航向(1_σ)	≤0.3°
	水平姿态(1_σ)	≤0.05°
INS/GNSS组合导航	水平位置(1_σ)	≤1.2m
	速度(1_σ)	≤0.1m/s
	航向(双天线,2m基线,1_σ)	≤0.05°
	航向(单天线,动态,1σ)	≤0.1°
	水平姿态(1_σ)	≤0.02°
INS/DVL组合导航	位置(直线航行, 1_σ)	≤1%DT
纯惯导	位置(CEP)	≤8nmile/h
	航向保持	≤0.2°/h
	姿态保持	≤0.02°/h
环境适应性	工作温度	-40°C~+60°C
	储存温度	-45°℃~+70C
	防水标准	MIL-STD-810F,506,4
	振动环境	3g,20Hz~2000Hz,正弦扫频
	冲击条件	25g,l1ms,半正弦波
	MTBF	5000h

IMU主要指标
陀螺仪	零偏稳定性(10s 平滑,常温)	≤0.15°/h
	零偏稳定性(100s 平滑,常温)	≤0.15/h
	随机游走系数	≤0.005°/h,2
	标度因数非线性度	≤50ppm
	标度因数重复性	≤50ppm
	标度因数不对称度	≤20ppm
加速度计	偏值月综合误差(1o)	≤100ug
	标度因数月综合误差(1o)	≤50×10
	偏值温度系数	≤100ug/°c
	标度因数温度系数	≤100×10/°c
	偏值	≤1mg

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